담당과목
학부: 제어시스템공학, 선형대수, 논리회로
대학원: 로봇제어이론, PID제어이론, 생체신호처리, 근골격동적모델링
관심연구분야
생체모사, 로봇제어, 재활로봇
학력
· 학사 : 한양대학교 정밀기계공학 학사
· 석사 : POSTECH 기계공학 석사
· 박사 : POSTECH 기계공학 박사
경력
· 한국과학기술연구원, 선임연구원
· University of Central Florida, Visiting Researcher
· IEEE Transactions on Robotics, Associate Editor
주요연구과제
· 미래창조과학부, 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업, "생체모사 바이오닉
팔 메커니즘 개발", (5년) 연구비 : 2.950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~
2020년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자)
· 산업통상자원부, 우수기술연구센터(ATC)사업(RCMS), "유압 기반 시뮬레이터급
시험기 스마트화 제조기술 연구", (5년) 연구비 : 250,000,000원, 연구기간 :
2013년 6월 1일~ 2018년 5월 31일, 지원기관명 : (주)케이엔알시스템, (세부
연구책임자)
· 교육과학기술부, 일반연구자지원사업, "대체가능 생체 손가락 시스템 연구",
(3년) 연구비 : 150,930,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2016년 5월 31일,
지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자)
· 미래창조과학부, 글로벌프론티어연구개발사업, "개인별 촉감각 능력 모델링 기술
개발", (10개월) 연구비 : 40,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2016년 6월
30일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자)
주요논문
· Youngjin Choi, Kwangjin Yang, Wan Kyun Chung, Hong Rok Kim and Il Hong Suh,
"On the Robustness and Performance of Disturbance Observer for Second-Order
· Systems", IEEE Transactions on Automatic Control, vol 48, No.2, Feb., pp.
315-320, 2003
· Youngjin Choi and Wan Kyun Chung, "Performance Limitation and Autotuning of
Inverse Optimal PID Controller for Lagrangian Systems", Trans. of the ASME,
Journal of
· Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 127, No. 2, Jun., pp.240-249,
2005.
· Youngjin Choi, Doik Kim, Yonghwan Oh, and Bum-Jae You, "Posture/Walking
Control of Humanoid Robot based on the Kinematic Resolution of COM Jacobian
with
· Embedded Motion", IEEE Transactions on Robotics, vol 23, No. 6, pp.
1285-1293, Dec, 2007.
· Je-Keun Oh, Giho Jang, Semin Oh, Jeong Ho Lee, Byung-Ju Yi, Young Shik Moon,
Jong Seh Lee, and Youngjin Choi, "Bridge Inspection Robot System with
Machine
· Vision", Automation in Construction, vol 18, No. 7, pp. 929-941, Nov.,
2009.
· Youngjin Choi and Joono Cheong, "New Expressions of 2 x 2 Block Matrix
Inversion and Their Application", IEEE